微信推送 School Profile

研学新高度 | 西马学子参与卡梅隆大学人工智能 · 机器人暑期项目学习



 

看点



    美国卡内基•梅隆大学(Carnegie Mellon University,CMU)坐落于宾夕法尼亚州匹兹堡市,是一所世界级的研究型私立大学。该校计算机科学专业多年来一直排名全美第一,在人工智能和机器人等专业领域处于世界领先地位。

    我校长期与卡梅隆大学开展学术合作,在该大学支持之下,建立“人机伙伴实验室",开展人工智能领域的教育和学习。

    本次暑期研学项目,由卡梅隆大学主办,为期两周,深入开展人工智能和机器人相关知识学习、项目式探究,有助于增进学生对计算机、电子、机械、人工智能等相关学科和国际机器人比赛的知识。

    在暑假中我校同学与美国中学生一起学习制作机器人,开展深入交流,可以提升国际班学生的学术背景,并有机会获得CMU老师推荐信;参观CMU处于世界领先水平的机器人实验设施和项目,藉此推进CMU和园区校师生的互访和进一步交流,为今后园区校的相关活动和学科发展提供高校支持。



 

研学新高度 | 西马学子参与卡梅隆大学人工智能 · 机器人暑期项目学习








 

精彩研修
“飞跃”人工智能 · 机器人暑期项目 


    自2013年起,CMU计算机学院机器人研究所推出为期2周的“飞跃”人工智能·机器人暑期课程,迄今已经成功举办8届。来自各国的中学生到CMU校园学习制作机器人,并参加FRC机器人大赛的季后赛,与20多支国际赛队同场竞技。

    本项目学习内容涵盖技术层面和非技术方面的知识。学生将根据各自兴趣偏好分别编入编程、机械、电子、设计小组,能全面学习和体验机器人制作和比赛的各个环节。在技术层面,将讲授如何连接机器人控制系统、编程语言、机器人架构方法和动力系统、机械制作模块、传感器的操作等。学生还能了解成立一支机器人赛队的各个要素,以及如何进行团队合作和项目管理。同时,学生亲临世界一流的科研场所,接触人工智能和机器人领域的最新动向。
 



 

活动感悟
我们是冠军 

文字 | 沈一帆
 
    23号坐飞机经纽约中转来到匹兹堡,这是一个陌生的新环境,饮食文化和生活习惯都跟国内不同,以我自己举例,通过长时间的睡眠减少了时差的困扰,起初英语口语不大流利,多是在询问他人方位或购买商品时使用,发现外国友人,助教们都特别热情,我和同学们也渐渐开始自主地用外语交流,口语得到了锻炼。

    开始几天同学们在CMU的校园学习入门课程,同时也了解学校的办校历史,熟悉校内的环境。老师们带我们参观实验室,同时给我们讲解设计机器人的思路,也就是先告诉我们这个机器人可以实现什么样的效果,接着让我们思考什么装置可以实现这样的效果,这个装置怎么运行,怎么对这个指令编程,最后再让我们分享各自的想法,与真实的机器人进行对照思考更好的解决方案。

    接下来的几天,我们又前往校外的制作场地,通过制作迷你机器人熟悉了各种各样的机械,紧接着我们自主分成三组:一组是研究比赛规则,设计我们所需要的机器人;一组则是搭建机器人;一组是为机器人编写代码。就以我所在的设计组举例吧,我们不仅要根据对比赛规则的理解在软件上建模出机器人的3D模型,还要把机器人的各种要领告知我们对应的搭建师和程序员,有时助教们也会提一些建议,我们花了许多时间在分工协作上,我也开始打磨自己与他人沟通交流的能力。大家通过一周的不懈努力制作出来三个十分灵巧的机器。

    有一件小事值得一提,由于时间紧凑,我们又不断地改良机器,给机器增添新功能,调试机器的时间被压缩,发现有瑕疵,开始维修,修好了以后继续测试,就这样,比赛前一天我们干到了凌晨,这也是一个教训:注重实践,通过调试找出错误进行改进。

    比赛那天总共有15个队,两场比赛之间通常只间隔十几分钟,我们却要在这个时间段内修复损坏的机器,并且根据它在比赛中暴露出的不足之处重新进行一些简单的调整,这是一个挑战。一个上午的努力没有白费,我们进入了决赛圈,对手非常的有实力,与我们进行了好几次不分上下的对决,后来我们发现对方的一个破绽,改良了我们的机器,最终我们的机器取得了冠军。
 


 
 

活动感悟
感受科技的魅力 



文字 | 姜骅耘


本次出游,收获颇丰,有技能上的提升,也不乏经验的增多。

    在钢铁女孩的工作室中,我也算是多次“转行”。在刚开始的设计组中,我们用硬纸板做了一个机器人的大概模型,并进行了演示。当时感觉做的很简陋,但放眼望去,感觉大家好像都做的是贴满了胶带纸的,并不算精致,也稍微放心点了。随后的投票环节,票数不算高,还好第二天让我们自我改进,尽管方案最终还是没有被采用,但过程还是值得珍惜且充满乐趣的。

    后来我去了接线组。可谓是我印象最深的一段时间吧,因为一开始几乎所有线都是乱的,有断的,有插错的,有线短的……后来的一周基本都是在跟各种技术活费力地打交道,比如把两根线焊接到一起,我经常会忘记事先套上隔热层,导致焊完了只能剪了重来,装插头也是弄坏了好几个才慢慢掌握了一些小窍门。不过我还是记得通电的那一瞬间,机器没冒烟没着火时,我整个人还是很兴奋且成就感满满的。

    制作期间都是由TA(Teacher Assistant)来一对一或一对二指导,交流问题的同时,我也提升了自己英语的口语能力,交了不少朋友,听着他们的故事,顺便开拓了一下眼界。最后分别的时候还是有那么一点小小的不舍得呢。

    总体来说,我还是对这次出游十分满意的,不仅是玩得开心,更是学了不少。希望以后这样的活动能更多一些,也希望更多的同学能参与进来,一起感受科技的有趣和不同国家人文的差异与特点。
 


 

活动感悟

相信自己可以创造奇迹 



文字 | 沈彧颺


     关于这次游学,我收获颇多。在与15支FRC强队中脱颖而出,我所在的9999队与另外两个队伍强强联手,最终夺得冠军。在比赛中,我的身份是coach,指挥操控手的路线及行动。这次比赛,使我学会团队合作的重要性与困难时永不放弃的信念,决赛最后一轮,开局我方一个机器人出现故障无法动弹,最后输给了对手。但由于对手犯规,我方获得了重赛资格,最后我们牢牢抓住机会,给予对手漂亮的回击,最终夺冠。因此,我们要时时刻刻相信自己可以创造奇迹。
 


 
 

相关活动:


    唐纳德 F. 布朗将带给你怎么样的心灵震撼

    第三次做客园区校!这位美国《时代》杂志副总裁说是因为...

  【直播】本周五!卡内基梅隆大学专家亲临园区校畅谈AI


标签:
转发此文